指導教員及び指導内容
今日,我々の豊かな生活は,エネルギーに依存する度合いが極めて高く,特に近年知識集約的高度産業に見られるように,エネルギー生産にかかわる諸々の技術の高効率化が強く要望されています。
一方,生産システムが高度になるほど,周囲環境への影響に関する最適化,高信頼性,さらに,システムを連携する情報処理技術の高度化,統合化に関する要請も重要になってきます。また,工学は,人間生活を豊かにする学問でもあり,人体の健康管理にかかわるスポーツや,医療機器の性能向上等をとおして工学的見地から人間を支援する研究が重要になってきます。
本専攻は,このような今後の社会的要請に対応して,高効率性の追求と同時に,周囲環境及び人間への影響のフィードバックを考慮し,工学的見地からの人間支援,高度なネットワークシステムの構築などを視野に入れた柔軟で新しい科学技術の発展に貢献し得る優れた技術者,研究者を育成することを目的としています。このような目的に照らして,本専攻では「エネルギー工学教育研究分野」,「シミュレーション工学教育研究分野」,「人間支援システム工学教育研究分野」及び「電子・情報工学教育研究分野」の4教育研究分野を設けて,理論的,実験的に教育研究を行います。
「エネルギー工学教育研究分野」では,我が国の未来の繁栄の鍵を握るエネルギーシステムについて,高効率エネルギー変換技術,低エネルギー消費型輸送システム,新エネルギー開発等の最新知識の教育及び応用研究を行います。エネルギー工学の範囲は広く,熱力学を中心に伝熱工学,燃焼工学,流体工学等にわたっており,また,その応用範囲は,ヒートパイプを使った農業,医療の分野から,極超音速飛翔体用エンジンの設計といった先端技術の分野まで極めて広いものです。これらの背景を考慮して,本分野では,エネルギー工学の母体となる「熱力学」,「流体力学」にかかわる研究者で組織し,エネルギー先端技術の総合的な教育研究体制をとっています。
「人間支援システム工学教育研究分野」では,人間生活を工学的にサポートする視点に立って,最近のコンピュータ利用技術,計測・制御技術,データ処理技術を駆使し,人間系を含めたシステムの複雑な動的挙動の解析や設計への応用,生体を対象とした医療計測・画像解析システムの開発とシステム構築に欠かせない先進的な加工技術に関する学問分野を構成しています。そのため,本分野は,「生体情報制御工学」,「バイオシステム工学」,「ロボット工学」および「加工技術」の4領域の研究者で組織し,人間支援システム工学の総合的な教育研究を行います。
「情報工学教育研究分野」では,人間に友好的なインタフェース,高度な情報処理システム,知的ネットワークなど新しい情報化社会に適応するシステムの基礎研究や開発研究が課題となっています。本分野は,電気・電子工学,情報工学にかかわる研究者で組織し,システムとソフトの両面から電子・情報化社会の基盤をなすマルチメディア通信,知的ネットワークシステム,情報セキュリティ,ヒューマンインターフェイス,画像処理,バーチャルリアリティ,人工知能,ロボット等に関する先端的分野の体系的な教育研究を行います。
| 担当教員 | 研究内容 |
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小西克享教授 工学博士(東京大学)
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実用的なディーゼル機関の燃焼シミュレーション手法の開発を目標として,計算モデル(現象論モデル)の構築に関する理論的ならびに実験的研究方法を解説する。燃料噴霧モデル・噴霧燃焼モデル・化学反応モデルなどの開発に必要な実験および計測方法を修得し,実験結果と計算結果を比較検討することによりモデルの構築・改良を行う手法について教育研究する。 |
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足立 孝教授 工学博士(東京大学)
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衝撃波が面により斜め反射されるとき,その反射面が多孔性物質でできて いたり形状が曲面の場合には,その反射現象は,滑らか平面の場合と大きく異なる。そのため,未解明の問題が数多く残されており,これらの諸問題を衝撃波管を用いた実験と数値実験から解明する。 |
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小林 晋教授 工学博士(東京大学)
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高速気体中を伝播する波動,特に衝撃波が物体とどのような干渉をするかという問題について研究するため,実験的及び理論的な研究手法の理解と習熟を通して,新しい研究手法にも柔軟に対応できるための応用力を養成する。実験結果の理論的な解析を通して物理現象を洞察し,仮説を立て,その仮説を証明するような実験を行い,実験と理論の双方向から現象を突き詰める。 |
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石原 敦教授 Ph.D.(イリノイ大学)
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多くの固体ロケットに使用される固体推進薬は,酸化剤と燃料成分からな る。しかし,その燃焼は,極めて曖昧なところが多く,実験的な調査が必要とされている.また,多くの固体ロケットから排出される排気ガスには,多量の塩化水素が含まれ,環境汚染の原因になることも懸念されている。 本指導教員の研究では,酸化剤と燃料成分を独立に燃焼させることにより,複雑な燃焼現象を単純化させ,複雑な燃焼機構を調べ,固体ロケットにおける問題を解明しようとしている。 |
| 担当教員 | 研究内容 |
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川副嘉彦 教授 工学博士(東京大学)
※平成24年3月退職予定 |
テニスのパフォーマンスはプレイヤーと用具の相互作用により生まれる。赤ちゃんは重力との相互作用により歩行を獲得する。子供と自転車との相互作用により自転車を乗りこなすという技量が生まれる。身障者と車椅子ロボットの相互作用により身障者それぞれに具合の良い車椅子ロボットが生まれる。複雑系としての人間・機械(用具)系,あるいは複雑系としてのロボット・環境系についての理解を深め,人間が介在するシステムについて機械力学・制御工学・ロボティクス・スポーツ工学などの手法を用いて研究する。 |
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趙 希禄(ZHAO XILU) 教授 工学博士(東京工業大学)
※平成23年10月着任予定 |
コンピュータを利用して機械分野の設計および生産現場の問題を解決するため,計算力学によるシミュレーションと最適化技術を組合せて,強度剛性,振動騒音や衝突特性等問題の解析,3次元複雑構造の形状最適設計,折紙工学を利用した新型自動車車体構造の開発,樹脂射出成形やダイカスト鋳造など生産工程の最適化,複合材料からなる板シェル構造の最適設計など,幅広く研究活動を展開しています。 |
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橋本智己准教授 工学博士(宇都宮大学)
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少子高齢社会を迎え,機械システムによる支援が期待されている。本研究室では,1)介護支援を目的としたロボットの制御モデルの提案,2)人間が直接行くのが困難な深海や宇宙での利用を想定した遠隔操作ロボットの階層制御,3)現場での迅速な判断が必要な災害救援活動等を想定した搭乗型歩行ロボットの開発,の3分野について研究している。 |
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高橋俊典講師 工学博士(東京大学)
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塑性加工は現在のものづくりを支える重要な加工法の一つである。加工 精度は向上し,加工可能な形状,方法も多様なものとなっている。ここで はこの塑性加工の基本的な性質を調べ,特に微細な形状成形を可能とする 手法を探求する。 |
| 担当教員 | 研究内容 |
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井門俊治教授 工学博士(東京大学)
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3次元構造データ(電磁界,結晶,建造物,生体,など)の可視化の技術的課題について,研究を行なう.また,遠隔授業,バーチャルミュージアム,などのネットワーク対応の知的情報配信について,3次元可視化の観点から,マルチメディアデータベース,マルチメディア通信,マルチメディアネットワーク,バーチャルリアリティ,などの技術的課題を研究する。3次元電磁場解析については,手法の開発も含め,物理的研究も行ない,可視化の効果を調べる.また,映像処理,3次元CG作成,ネットワーク対応の自己学習システムの開発などについては,実際に作成実験を行う. |
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荒木慶和教授 学術博士(埼玉大学)
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ネットワーク(学内LAN・サーバー)マルチメディア(パワーポイント,動画,音声等)の情報システム技術を開発し,これらを利用した教育システムを構築する。授業,プレゼンテーションに導入し,コンテンツ等の視対象,照明等の視環境,提示法等の組み合わせのシステムを教育工学的・人間工学的手法で評価し,最適な教育環境を提案する。 |
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渡部大志准教授 理学博士(東北大学)
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現在インターネットを通じた商取引や行政手続きなどの様々な側面で,如何にして安全に個人認証を行うかということが一般の人々の関心事となりつつある。そこで公開鍵暗号系をもちいた電子署名や,生体認証の研究を行う。公開鍵暗号の中で楕円曲線暗号は交換する鍵サイズが比較的小さくても安全性を保てるため実用上注目されている。この暗号の脆弱性を調べつくすことは大切で,この暗号を実社会で使うために行わなければならない先端の研究テーマの一つである。生体認証の中で,如何にして個人を特定する有用な情報を抽出するかということが大事な問題である。ウェーブレットは画像圧縮によく使われるが,ウェーブレットを用いたエッジ検出を生体認証に適用しようという研究をする。 |
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坂本政祐准教授 工学博士(埼玉大学)
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多値理論とは2値論理以外のものの総称であり,高速性,少素子性など様々な利点があることが知られている。本研究室では,多入力加算器などの多値論理回路の応用,多値論理回路の実現方式などについて研究している。 また,近年の回路設計での回路の大規模化に伴う,システム設計言語の主流化の流れを受けて,記述性・可読性の良い,オブジェクト指向ベースの設計言語の提案を行っている。さらに,携帯電話などを用いた,VR空間での低コストなインタラクションについての研究を行っている。 |
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井上 聡准教授 工学博士(電気通信大学)
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生物がもつ脳内での情報処理機能,特に視覚・聴覚を中心とした感覚系情報処理プロセスや,感覚刺激により誘起される運動の制御メカニズムについて考察する。そして,その緻密な機能をニューラルネットワークの理論に基づきコンピュータ上に再現,シミュレーションを行い,感覚情報処理・運動制御をシームレスにとらえる研究を行う。また生物がもつ優れた情報処理機構を工業的に応用する方法についても併せて検討する。 |
授業科目
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