機械工学科(ロボティクス専攻)

人と接しあうこと，また，人間が操作する機器におけるロボット技術の基礎と応用を，実践重視のカリキュラムの中で学ぶことができます。未来を支えるロボットテクノロジー，安全・安心な「ものつくり」に貢献できる人材を養成します。

大学で学んできて痛感していることは，ロボット製作には，機械の技術や知識を基本として，ロボットを動かすための“情報”の知識と技術を身に付けなければならないことです。
基礎があってこそ，応用できるということも知りました。将来の目標は，人の役に立つロボット開発ができるエンジニア。そのためにも，機械技術，電気・電子技術，ソフトウェア技術などに興味を持って取り組んでいます。
企業のロボット開発・設計技術者だった教授の指導の下で，「移動ロボットの設計や走行制御と安全技術の開発」を研究しています。

設計図面とは，ものつくりの基本，エンジニアの共通言語であり，無から有を生み出すための第一歩であることを学びます。
図面にすることで，全体像や解決するべき問題をはっきり見ることが理解でき，図面の重要性を学びます。

プロジェクトに必要な機械加工，電子回路，プログラミングなどの要素技術を実験・実習・演習科目と平行して学び，経験と知識を確実に習得します。知識偏重ではなく，具体的実践を通して一般的手法も身に付けることができるようになります。

担任制や少人数の演習を通じて，教員が学生ひとりひとりに合わせた指導を行っています。学生の主体性を尊重した親身な指導は，意欲を引き出すとともに，苦手科目の克服にもつながっています。

資格取得に力を入れています。CAD利用技術者試験，基本情報技術者試験，ITパスポート試験などの支援授業を開講。教員を目指す場合には，中学校教諭1種（技術），高等学校教諭1種（工業）の免許状を取得することが可能です。

各種プロジェクトに加え，『NHKロボコン』，『ロボワン』，『ロボトレース競技』など，各種大会への出場を目ざす学生のチャレンジをバックアップしています。仲間とともに，意欲的に取り組むことは，計画・立案・実践能力・コミュニケーション能力を養う良い機会となり，学習意欲に加えて，知識と技術が向上します。

専攻の特色
カリキュラムの特色

本専攻は，ロボット技術の基礎・応用的な知識を身に付けるだけでなく，社会に貢献できる人材を養成することを教育の目的としています。そのために，自然に工学と技術の基礎が身に付くような学習プログラムを用意しています。１年次より，興味や関心を高めるプロジェクト形式でのロボット製作やCAD製図などの授業を通じて，専門の知識と技術を習得するために必要な基礎を同時進行で学ぶことができます。楽しみながら，目的意識を持って学ぶことは，自然と技術レベル・習熟度の向上につながり，さらには，科学，哲学の心が自然に芽生え，柔軟で多様な物の見方や豊かな発想力，コミュニケーション能力が養成されます。常に安全性を考慮した開発・設計することを学ぶことにより，将来の安全・安心な社会の創造を目ざすことができます。機械技術をベースとして，制御・情報・通信技術を駆使し，産業界で活躍できる人材を養成します。

１年〜2年次より，プロジェクト形式でのロボット製作法やCAD製図などの授業を通じて，機械工学やメカトロニクスなどの関連知識を習得します。また，CADの基礎や応用製図，コンピュータグラフィックス設計法などの授業では，ものつくりの基礎としての機械設計を学びます。グループを組んで，継続的・系統的にものを作り上げていく能力を身に付けることを重視。低学年のうちに，ものつくりの楽しさを実感しながら，しっかりとした知識と技術を養い，プロジェクトに必要な機械加工，電子回路，プログラミングなどの技術を平行して学ぶことができます。3年次には，身に付けた知識と技術をベースに，「高度な移動ロボット・プロジェクト」など，専門科目へとつなげていきます。4年次には，卒業研究活動を通じて，実践的な開発・設計を学びます。

専攻の特色

カリキュラムの特色

カリキュラム

こちらをクリックしてカリキュラムを別ウインドウで表示

主な科目の内容

ロボティクス概論: ロボティクス専攻ではどのようなことを学習するのか，分かりやすく講義します｡ロボットの定義や歴史から始まり，ロボット技術の広がりと奥の深さを感じてもらいます｡さらに，ロボティクス専攻のカリキュラム構成を説明し，実践的学習を進めるための履修指導を行います｡

ロボット製作法・演習: ロボットの開発における開発手順，仕様書，基本計画，基本設計について学習します。ロボットの開発における考え方，手法，必要技術は何であるかを，実際の作業用サービスロボットを用いて講義します。演習では，少人数のグループに分かれ，課題としての仕様に基づき，ロボットの基本計画・設計をしてもらい，ものつくりの基本である設計図面の重要性を理解してもらいます。

メカトロニクス・ロボット工学: ロボットの構造･機構，それを動かす駆動源(アクチュエータという)を含む全体構成システムの設計法や，それらを目的どおり動かす制御システム，センサ，コントローラについて学びます。これらを学ぶために必要なエレクトロニクス，マイクロコンピュータの基礎技術を身に付けることができます｡

移動ロボットプロジェクト: センサを装備した移動ロボットを組み立て，モーター制御から，障害物を回避しながら目的地点まで移動するプログラムを作成します。最終的な動作確認のプレゼンテーションをグループで行い，実践的なロボット開発法を学ぶことのできるプロジェクト型の講義です｡

機械工学科ロボディクス専攻１年　小久保　忠司さん　［群馬県・前橋工業高校出身］

高校では電気工事士を目標に学んでいましたが，そこで関心を持ったのが機械の分野でした。もっと電気と機械についての技術と知識を身に付けたいと考え，両方を同時に学べるロボティクス専攻に進学しました。今，楽しみにしている授業は「ロボット製作」です。部品を1から組み立ててロボットを完成させるまではワクワクするし，ロボットを動かすために必要な工学の知識を身に付けることができそうです。将来はロボット産業にかかわる仕事に就くのが目標。そのためにも高校で学んできたことをベースに，頑張っていきたいです。また，社会ではきっと英語のスキルも要求されるはずだから，英語にも力を入れたいと思っています。プロフェッショナルな先生の指導を受けながら，充実の4年間を過ごしたいです。

[前期]
	１時限	２時限	３時限	４時限	５時限
月		基礎線形代数	英語演習I
火			ロボット学概論	体育実技I
水		微分学演習	英語I		基礎線形代数演習
木	キャリア・デザインI	キャリア・デザインI	化学I	コンピュータ概論
金		微分学	機械要素	物理学I	物理学演習I
土

[後期]
	１時限	２時限	３時限	４時限	５時限
月		積分学	英語演習II
火	基礎物理実験	基礎物理実験	ロボット製作法
水			ロボット製作演習	英語II	機構学
木		応用線形代数	物理学II	物理学演習Ⅱ
金	積分学演習		機械材料	体育実技II
土	コンピュータ・プログラミング	コンピュータ・プログラミング

[前期]
	１時限	２時限	３時限	４時限	５時限
月		基礎線形代数	英語演習I
火			ロボット学概論	体育実技I
水		微分学演習	英語I		基礎線形代数演習
木	キャリア・デザインI	キャリア・デザインI	化学I	コンピュータ概論
金		微分学	機械要素	物理学I	物理学演習I
土

[後期]
	１時限	２時限	３時限	４時限	５時限
月		積分学	英語演習II
火	基礎物理実験	基礎物理実験	ロボット製作法
水			ロボット製作演習	英語II	機構学
木		応用線形代数	物理学II	物理学演習Ⅱ
金	積分学演習		機械材料	体育実技II
土	コンピュータ・プログラミング	コンピュータ・プログラミング