研究紹介

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・教材研究:マイクロマウス

   
   マイクロマウスでは,16マス×16マスの迷路を,
   ロボットが自動探索し,
   最短走行時間を競う競技です.

 


   村石君 フレッシュマン決勝戦をクリックするとマイクロマウス競技会の様子が見られます.

   全日本ロボトレース優勝者の村石君(Youtube動画)でもマイクロマウスには苦労しましたね.
   でも,フレッシュマンクラス決勝戦に残ったのはさすがです.
   その頑張りと経験が,卒業後にきっと生きると信じています.
   

 

教材研究:マイコンカー

   
   マイコンカーラリーは,ルネサス製のマイコンを搭載したマシンで,
   約60mのコースの走行時間を競う競技です.

 


以下をクリックすると平成23年度,平成24年度の競技会の様子が見られます.


H23マイコンカラリー(横須賀)    長谷川君と夜遅くまでプログラムを作って 楽しみました.スピードは遅くても完走したのを見て涙が出ました.感動でした!

                                           他の人が何と言おうが,君の努力を私は知っています.

H24全日本マイコンカラリー        H24年度から60秒の時間制限がつきました.櫻沢君のマシンは,59.2秒で決して速いマシンではないけれど,あと0.8秒で失格でした.

                                    我々にとっては大きなドラマでした.2人の努力を神様は見放しませんでした.でももっと努力していたらもっと大きなご褒美を貰えたかもしれませんね.

   

教材研究:かわさきロボコン

 

   
かわさきロボコンは,脚腕構造を有するラジコンロボットの格闘戦です.
   

 


H24かわさきロボコンをクリックすると平成24年度の競技会の様子が見られます.

  指導教員の私がもっと適切なアドバイスをしていたらと思うと残念ですが,
  藤生君と丸山君が,競技前日夜遅くまでマシン作りに励んだ経験は,絶対に報われるときがくると確信しています.
  2人の成果は,我々にとって大きな一歩です.


  「よくがんばった」と私が褒めたとき,「我々は何も頑張っていません.」と平然といった2人の情熱が忘れられません.
  石原研究室は,指導教員が「あほ」だけれど,良い学生たちが集まってくれました.



・教材研究:ロボスプリント

   ヒューマン・ロボット学科の学生のための
   簡単な教材として考えていましたが
   なかなか奥深いものがあります
   


以下をクリックすると平成22年度8月8日の競技会の様子が見られます.
予選
安藤君 本選
村石君 決勝戦

   勝ちたい気持ちは,分かりますが,小学生を泣かすのは,かわいそうでした



・教材研究:スターリングエンジンの研究

   スターリングエンジンは,
   防衛省の潜水艦にも装備されているエンジンで
   熱源の種類を選ばない外燃機関なので,
   環境にやさしいエンジンといわれています.
   我々は,スターリングテクノラリーに出場しました.
   成績は今一でしたが,関君,中村君のマシーンが
   なかなかの力作でした
   


ここをクリックすると競技会の様子が見られます.



・モデルロケットの飛行

   モデルロケットは,玩具に使われてロケットですが   
   そのエンジンの燃焼の様子はなかなか見られません。
   


ここをクリックするとモデルロケットが打ち上げられます.
ここをクリックするとモデルロケット につけたカメラ映像が見られます.
ここをクリックするとモデルエンジンの実験が見られます.
ここをクリックするとモデルエンジンの中身が見られます.



・固体ロケット用酸化剤の燃焼

   固体ロケットに使われて酸化剤の燃焼表面   
   の温度を正確に測定しています。
   これまでの国内外の研究においても、
   正確な値は明確になっていません。    


ここをクリックすると固体ロケット用酸化剤の燃焼表面が見れます.



             


・固体ロケット用燃料の燃焼

   燃料の気化熱を調べるために
   燃料の燃焼表面温度を測定しています。





・小型液体ロケットの燃焼

   燃料にフルフリルアルコール、酸化剤に硝酸を用いた
   小型液体ロケットの研究を行っています


ここをクリックすると小型液体ロケットの燃焼試験が見れます.




・過酸化水を用いたハイブリッドロケットの燃焼

   燃料にポリエチレン、酸化剤に過酸化水素を用いた
   小型ハイブリッドロケットの研究を行っています
   うまくいかなかった異常燃焼を紹介します
   大きな音を出して,皆さんに心配させてすみませんでした


ここをクリックすると小型ハイブリッドロケットの正常燃焼が見れます.
ここをクリックすると小型ハイブリッドロケットの異常燃焼が見れます.




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