認知ロボティクス研究室
Tomomi Hashimoto
1999.04.29より開始
 


コミュニケーションエージェント・ロボットのデモ動画
LEI (Artificial Life of Emotion and Intelligence)
2023年:共感,パーソナルスペース,いい間違え


2022年:6感情,インターネット検索,エピソード記憶,気分一致効果,ロボット倫理学



浴室清掃・風呂掃除ロボット(注意:動作音が大きいです。)
2022年:小型軽量化


2020年:特許(特願2020-96651,特開2021-186782,特許第7150350号,登録日2022年09月30日)




全業績リスト(PDF)
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分散処理システム(講義資料)
TCPサーバ基礎, TCPクライアント基礎
TCPサーバ(マルチスレッド), TCPクライアント1(マルチスレッド), TCPクライアント2(マルチスレッド)
UDPサーバ基礎, UDPクライアント1基礎, UDPクライアント2基礎
UDPサーバ(selsect使用)。クライアントはUDPクライアント1基礎とUDPクライアント2基礎を使用する。
UDPサーバ(ノンブロッキング), UDPクライアント(ノンブロッキング)



ロボット工学特論(講義資料)
エクセルで学ぶファジィ制御
エクセルで学ぶ遺伝的アルゴリズム
エクセルで学ぶ強化学習
エクセルで学ぶパーセプトロン
エクセルで学ぶバックプロパゲーション
エクセルで学ぶディープラーニング(オートエンコーダ)
エクセルで学ぶディープラーニング(CNN)