IEEE Sensors Journalに関する論文情報はこちら

F. Itami, T. Yamazaki, “A simple calibration procedure for a 2D LiDAR with respect to a camera” IEEE Sensors Journal, Vol.19 Issue 17 pp.7553-7564 2019

本研究は、カメラに対するLiDARのシンプルかつ効果的なキャリブレーション法を提案したものであり、本学が推進する自動運転プロジェクトや他分野（ロボットビジョンや医学など）への応用が期待されます。