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教員紹介

職位: 准教授
氏名:安藤 大樹 (アンドウ ヒロキ)
E-Mail:
研究室名:ロボットデザイン研究室
外部リンク: 個人ホームページリサーチマップ,  研究室紹介動画
専門分野:機械力学,制御工学,システム設計工学


研究キーワード


最適設計


研究テーマ


・機能的可変柔軟構造とその制御系の統合化設計

・産業用小型電動ロボットハンドの開発

・低侵襲外科手術用柔軟鉗子の開発

・農業用ロボットの開発


業績


リサーチマップに全て記載済み.


研究室紹介


安藤研究室では,ロボットを作って実験したり,ロボットの動きをコンピュータでシミュレーションしたりしながら,ロボットの機構と制御系の設計に関する研究を行っています.また,研究活動を通じて,就活時や就職後に社会で重要とされる能力(問題解決能力・コミュニケーション能力・自己管理能力)が自然と身に付く特別な取り組みを行っています. 研究内容は,解析用ソフトウェアを用いた機械の運動のコンピュータシミュレーション,コンピュータシミュレーションによる機構または制御系の設計と最適化,3D CADを用いた機械設計製図,工作機械・3Dプリンタ・レーザー加工機を用いた部品製作,制御系開発ソフトウェアを用いたコントローラ設計と実装,電子回路の設計製作,センサを用いた計測,ロボットの性能評価実験などです. ものづくり,ロボット,機械の運動と制御,自動運転などに興味のある人はぜひ一緒に楽しく研究しましょう.研究室HPも参照してみてください.


制御機械システムにおける機構系と制御系を統合的に設計することにより,両系を区別して設計する従来の設計手法の限界をブレイクスルーする設計技術の確立を目指しています.特に,柔軟性を積極的に利用することにより構造に新しい機能を持たせるコンプライアントメカニズム,機能的連続体,連続体ロボットなどの機構系と制御系の統合化設計の研究を行っています.






ショート動画(サマースクール紹介)

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